氮化鋁基板非接觸激光在線測厚和厚度篩選分揀機簡介：

一、氮化鋁非接觸激光在線測厚和厚度篩選分揀機客戶基本測厚要求：

1,測量對象：氮化鋁基板（重：100g）

基板尺寸範圍：正方塊,小114 mm*114 mm，大124mm*124mm，厚度範圍:小0.25 mm，大1.5mm

2,分檢標準：

合格:    
0.381 mm +/-0.03 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.381 mm +/-0.04 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.381 mm +/-0.05 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.03 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.04 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.05 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

0.762 mm +/-0.05 mm; 板內(nei) 9點厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm

超出上麵誤差範圍的為(wei) 不合格品.且需要電腦保留數據。

將上麵用戶的具體(ti) 標準抽象為(wei) 算法:

設: f(x,y)為(wei) 厚度函數,單位為(wei) :mm

X的定義(yi) 域為(wei) :  0.1≤x≤1.5

y的定義(yi) 域為(wei) :  0.01≤y≤0.05

則:   x-y≤f(x,y) ≤x+y;

MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025

且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true

3,產(chan) 品測厚要求

每張板測量9個(ge) 點，分三行排列，如下圖視：

二、氮化鋁非接觸激光在線測厚和厚度篩選分揀機係統架構：

為(wei) 了實現對正方塊板：114 mm*114 mm 和124 mm X124mm；厚：0.25 mm ~1.5mm板塊的在線動態非接觸高精度激光測厚與(yu) 厚度合格與(yu) 不合格的分揀功能，我們(men) 建意用一台LTG-680型激光在線測厚儀(yi) 做X-Y二維掃描步進定點測量板塊各位置（9點）的厚度（本型號激光在線測厚儀(yi) 掃描寬度可達：680mm；厚度範圍：0.02 mm -6mm；測量精度：+/-0.002mm）。同時增設自動吸盤上料係統和自動板厚分檢係統，構成一套自動化的氮化鋁板測厚和厚度合格與(yu) 否生產(chan) 線，係統架構圖如下圖：

三、係統工作原理：

1,係統設計

如上圖所示，待測的基板按要求放到位置（吸盤可到位），上料係統受上位計算機控製。LTG-680激光在線測厚儀(yi) 安裝在二維定點掃描架上，可做X-Y移動定位，受單片機和上位機聯合控製，完成對氮化鋁板塊的測厚任務。厚度分選機構受單片機和上位機聯合控製，實施合格板，超厚板，超薄板的分檢判斷。激光在線測厚儀(yi) 的軟件界麵圖如下：

上位計算機的軟件界麵目前還沒有。

2,工作原理

係統接收啟動信號，開始工作：檢測設定的待測板材型號，按照選定的型號啟動相應定位程序，然後定位程序發出控製脈衝(chong) （不同定位程序所發脈衝(chong) 數不同），引導真空吸吊機夾具移動到待測板材上方，將板材吊起並運送到自動測試平台上。自動測試平台根據電腦設定板材尺寸啟動相應脈衝(chong) 移動程序，控製平台托舉(ju) 板材送至激光測厚儀(yi) 的有效測量範圍，沿三條線進行掃描測厚，電腦係統根據不同尺寸板材的設定，記錄輸出脈衝(chong) 信號數量，從(cong) 而計算出激光測厚儀(yi) 測厚點在板材上的位置(軟件隻記錄9點位置的厚度值,其他位置的厚度值不參與(yu) 合格與(yu) 否之)，在需要測試的點位將測厚數據存儲(chu) 下來並在電腦上顯示。後，按照待測板材是否合格啟動相應定位程序，引導真空吸吊機夾具將板材吊起送至位置，完成一個(ge) 檢測周期。

四、測量中的同步和位置傳(chuan) 感問題：

氮化鋁板是一張，一張傳(chuan) 送過來的，所以，上料機下方有無板，板子有無傳(chuan) 送到位，激光在線測厚儀(yi) 下方有無被測板，測量後板子有無成功分選取走等，這些都需求有一套完整的檢測係統來完成，故，還要設計一套位置檢測裝置。另外，上料，測厚，這三個(ge) 執行機構之間的協同，互聯，互鎖等邏輯也要設計一套控製軟件來實施。

五、上位計算機係統：

上位計算機係統是一個(ge) 數據處理係統，它從(cong) 激光測厚儀(yi) 獲取氮化鋁板塊的各區域的厚度數據並根據規律控製分選機購完成分選功能。同時它也是整套係統的控製中心，它可控製上料機，測厚機，機三個(ge) 執行機構之間的協同工作，互聯通信，互鎖邏輯，使三個(ge) 動作機構能協同工作，完成自動氮化鋁板塊測厚和厚度合格與(yu) 否的工作。

軟件算法(厚度分檢)

設: f(x,y)為(wei) 厚度函數,單位為(wei) :mm

X的定義(yi) 域為(wei) :  0.1≤x≤1.5

y的定義(yi) 域為(wei) :  0.01≤y≤0.05

則:   x-y≤f(x,y) ≤x+y

MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025

且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true